水威:智能柔性机器人清洗系统
2023-11-02 15:54
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自动化智能清洗系统定制
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搭建自动化智能清洗平台,可以从根本上解决人工清洗成本高、周期长、难度大、质量一致性差等问题。
随着成熟的机器人产品已经开始大批量生产,机器人的价格明显下降,越来越多的清洗机器人,走进了现代化的工厂。
 
水威:智能柔性机器人清洗系统

从制造业的角度来讲,柔性机器人是指运用机器视觉的六轴以上的工业机器人。
 
水威:智能柔性机器人清洗系统
 
相比传统清洗机,六轴机器人具备更多的技术优势,可实现柔性化、多样化动作,有效提高清洗质量和效率,同时保持稳定的可靠性。
 
水威:智能柔性机器人清洗系统
 
柔性机器人的工作是由机器感知,机器行动和人机交互三大部分相互作用而完成的,具备:➀高灵活性;➁可变形性;➂能量吸收特性,减轻碰撞所产生的作用力,提高安全性。
 
水威:智能柔性机器人清洗系统
 
六轴机器人能够实现自动控制、可重复编程、多功能、多自由度的操作,可满足大部分的应用环境。
 
在六轴机器人上安装视觉传感器,可实现机器人在复杂工艺中的使用。
 
| 智能机器人清洗系统
 
一般完整的机器人清洗系统由以下几个部分组成:
 
机器人系统、上下料输送系统、清洗系统、干燥系统;其他辅助工作单元,包括水处理系统、雾气处理系统、电气智能控制系统、安全防护装置等。
 
水威:智能柔性机器人清洗系统
 
| 机器人系统
 
机器人系统集成了可编程控制器技术、人机界面操作技术、仿真软件和机器人控制技术等。
 
| 机器人防尘、防水特性
 
由于机器人工作环境较差,所有元件的防护等级要满足IP67。如果外部水分和油分进入机器人内部时,会严重损坏机器人本体。因此,清洗机器人应具防尘、防滴、防锈性能,即使在清洗房高压冲洗的潮湿环境下也可以长期工作。
 
| 清洗功能
为了满足清洗工艺需要,常见的清洗功能可分为:去毛刺、浪涌式拟人涮洗、定点定位扫描清洗、高压清洗、热风吹干、真空干燥等。通过各种功能的按需组合,组成一套完整的清洗工艺。
 
| 应用案例
 
应用案例:汽车制造涂装车间滑橇脱漆清洗机器人
清洗对象:格栅、滑橇清洗。
 
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应用案例:汽车制造涂装前预清洗机器人
清洗对象:各种面板、结构件等。
 
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| 关于水威
 
水威是中国清洁技术综合解决方案服务商。 
水威长期专注于以物理方式解决表面清洁问题等专业技术领域。水威致力于帮助客户企业从传统的人工清洁转向智能自动化清洁管理。
水威服务的工业客户群体包括:高铁、 航空、汽车制造、机械制造、工程机械、石油化工、船舶、电力、矿业、冶金、铸造、食品加工等。
 
 
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